Пока по неумелости это происходило так : Я предварительно отодвинув передние сиденья до упора вперёд, ложился на заднее сиденье ногами вперёд, а девушку усаживал поверх себя (говорит что со временем немножко неудобно и затекают ноги ), или я усаживал девушку на левое заднее сиденье, при этом садился разворотом к ней (выкручиваеться спина, неудобно мне, свободна только 1 правая рука) девушке очень удобно.
Больше пока никак не пробовал, но думаю что на переднем сидении будет намного хуже, так как там уже и места меньше.
Если девушке оголить даже верх, и мимо кто-нибудь будет проходить, она начинает волноваться, поэтому сверху приходиться накрываться курточкой

Ещё хочу положить в машинку что-то типа пледика, и может ешё и подушечку для удобства, чтобы девушка не стеснялась и нас внутри было не видно ( машина пока не тонирована ). В общем неудобств достаточно.
Товарищи, буду рад, если поделитесь опытом близкого времяпровождения с девушкой в машине, какие есть тонкости, нюансы, позы.