ну понятно что не вот так просто идете вы а ты вдруг бах и целуешь с разбегу. А она не ожидая падает.

Ты следи за ситуацией. Следи за её реакцией. На тебя в том числе.
Как она ведет себя. Предраположена ли она к поцелую или нет.
Отслеживай, есть ли к тебе влечение.

На а дальше понятно, в подходящий момент целуй.
Это может быть пауза в разговоре.
Во всяком случае интуитивно понятно, что в этом месте не хватает поцелуя.
Вот говорите вы говорите, пауза. И смотрите друг на друга.

Но в любом случае надо сделать первый шаг тебе. Рисковать. Целовать.
Как ни крути. Она ждет от тебя этот шаг.

Поиши в поиске форума, Макс давал про поцелуи хорошие советы.
Почитай так же статьи на ардоре про свидания
Набери в гугле в конце концов - первый поцелуй.
И не бойся.