Познакомились мы 2 года назад в кафе.
Она со своим парнем,подругой и другом, подсели к нам за столик т.к. другие были заняты.
Мы так прообщались часа два.
После чего видясь изредка в городе всегда здоровались. Иногда перекидывались парой слов.

Я узнал(но инфа не 100%) что она рассталась с ним.
Я знаю её маршрут с работы до дома(это 10мин), но она обычно возвращается с колегами(1-2 женщины).
Доходят до её подъезда и они дальше идут.

Вот не знаю, как бы её пригласить куда...
Если бы она шла одна...
В принципе,могу пройтись с ними... поболтать...
Но как предложить встретиться? Ведь она знает, что я знаю что у неё есть парень и она его любит.
Предложение встретиться, да ещё и при колегах звучало бы нелепо...

Попроси помощи у неё. Любой. Хотя бы расскажи ей вашу же ситуацию со стороны.
Хотя начать нужно с обще-нейтрального, того в чём она тебе точно не откажет.
Потом прозондируешь почву. Что и как.
Дальше будет видно-может она тебе будет очень даже рада.))
Тогда всё у тебя будет проще.