Познакомились мы 2 года назад в кафе.
Она со своим парнем,подругой и другом, подсели к нам за столик т.к. другие были заняты.
Мы так прообщались часа два.
После чего видясь изредка в городе всегда здоровались. Иногда перекидывались парой слов.

Я узнал(но инфа не 100%) что она рассталась с ним.
Я знаю её маршрут с работы до дома(это 10мин), но она обычно возвращается с колегами(1-2 женщины).
Доходят до её подъезда и они дальше идут.

Вот не знаю, как бы её пригласить куда...
Если бы она шла одна...
В принципе,могу пройтись с ними... поболтать...
Но как предложить встретиться? Ведь она знает, что я знаю что у неё есть парень и она его любит.
Предложение встретиться, да ещё и при колегах звучало бы нелепо...

Сам пишешь, что можешь пройтись с ними, поболтать по пути. Воспользуйся этим, заведи о чём-нибудь разговор конкретно с ней, говори так, чтобы слышала тебя только она. Вряд ли кто-то из её колег, видя, что вы общаетесь вдвоём, будет пытаться влезть в разговор. Кстати, чем больше подруг будут "провожать" её с работы, тем тебе же легче: если их будет две, то они начнут так же как и вы болтать о чём-то своём, если будет три - начнут чесать языками и ржать. Постепенно снизь темп хотьбы, чтобы её подруги оказались впереди, а дальше будет зависеть от того, насколько ты заинтересовал её разговором. А дальше, доходите до её подъезда: "бла-бла, с тобой так интересно общаться, бла-бла, давай как-нибудь ещё встретимся, бла-бла, оставь мне свой телефон" - собственно, проблема будет решена.

Достаточно подробная инструкция?