Мне 17, ей 21 ..
мне она интересна как человек, как личность, как партнёр в кровати

когда мы наедине - всё у нас хорошо
но на глазах у людей она стремится из за разности в возрасте отсраняться
никаких в обнимку и тем более поцелуев..
В постели иногда тоже начинается..

Как избавиться от тараканов "а что подумают они" ?

Да,это внутренние заморочки девушки
Но можно их исправить одной уловкой,после которой все её комплексы насчет возраста уйдут.
Заранее с ней договариваешься,что тебе 21 год =))
Приходишь в её компанию и говоришь громко: "Блин,скоро 21 год стукнет мне,где праздновать не знаю..."

Конечно,как вариант жестко с ней поговорить,и сказать что её поведение тебя не устраивает.
А можно просто положить большой хер на её заморочки и вести себя,как захочешь ТЫ! Хочешь трогай за грудь,хочешь целуй.Может потом просто перестанет сопротивляться,когда после твоих решительных действий поймет,что всё не так уж страшно.