Проблема вот в чём, с этой девушкой у меня плохие отношения но она просит сегодня забрать её с работы как быть как себя вести. С ней мы не встречаемся просто несколько раз был секс и были довольно таки тёплые отношения.

Мне немного не ясно, в чем причина ваших ссор. Что случилось такого, что вы начали ссориться и по телефону, и в аське, и при личных встречах? Напиши подробнее.

Потом, эти ваши дурацкие недомолвки "ты сама знаешь, что я хочу", ну что за бред? Откуда ей знать? Почему не сказать конкретно?
Не надо бояться или стыдиться своих желаний. Говори, что хочешь именно сейчас! И делай это.