Всем доброго утра,

Возникла такая проблема, переспала с лучшим другом, компания общая, теперь неловкость в общении, как вернуть, чтобы было как раньше?

Зачем прекращать общение?
Не проще ли поговорить о том, кто вы друг другу, как советовал Драйф?
Здравствуй, друг, или не друг? Или ты мне бойфренд? Или мы чужие? Или родные? Кто мы, где мы? Ты мне дорог, но я растеряна, я не понимаю, как к тебе относиться, а что думаешь ты о нас?
В таком духе.

Если он инициатор, значит это ему надо было. А может и правда влюблен в тебя?
Как уже тут тебе неоднократно сказали - поговори с ним. Раставь все точки над i.
И если честно, не думаю, что это очень хорошо, что вся компания знает. Хотя кому как.