Как должен (как лучше жить человеку) На первое место ставя свои стремления, мечты или потребности, нужды общества ???

Психологи часто говорят о внутреннем комфорте ... К примеру Эрик Берн

"Как бы ни был искусен человек в обращении с людьми и окружающими предметами, он не найдет покоя, если не научится так же хорошо справляться со своим Ид. В конечном счете, наше счастье зависит не от способности очаровывать людей или добывать деньги, но от способности утвердить мир в собственной психике. Проблема общества — воспитать созидательные стремления и подавить уничтожительные. Проблема человеческого Эго в этом трудном мире — найти путь наименьшего внутреннего и внешнего сопротивления для безопасного удовлетворения созидательных и уничтожительных стремлений." И при этом ничего не говорит о стремлениях реализациях человека.