Как должен (как лучше жить человеку) На первое место ставя свои стремления, мечты или потребности, нужды общества ???

Да никто не говорит тебе класть болт на людей. Люди в основном хорошие существа, у которых есть потребности. Если не было б других людей, то возможно наша бы жизнь и не имела бы такие негативные вещи, как самоосуждение, самокритика, социофобии. Но без людей жизнь потеряла бы много положительного контекста.
Я написал в начале принцип. Делай, что хочешь, не вреди и не насилуй других людей, не принуждай их к чему либо и не позволяй этого делать с собой.
Например, ты хочешь больше зарабатывать. Ты идешь и ищешь способы заработка. Просто идешь к цели
Например, ты ищешь девушку. Ты просто делаешь решение выходить в люди н-ое число раз в неделю. Просто идешь к цели, несмотря на негативную обратную связь от некоторых людей. (негативный опыт также важен как позитивный)