Мне моя знакомая говорит - научишься мультиоргазму - приходи. Это что-то йоговское? Кто-нибудь умеет? Где научиться?

Иногда слова женщин не следует понимать буквально. Возможно, она мягко пытается от тебя дистанцироваться
Вообще, проще всего спросить её саму - чего бы ей хотелось)
По теме мультиоргазма скажу тебе так: чтобы научиться, надо очень много практиковаться в сексе.
Умение приходит с опытом, и многие фишки приходят сами собой.
Поэтому занимайся этим почаще и экспериментируй - пробуй разные позы, движения, обстановку и т.д.
Тогда, глядишь, и мультиоргазм не понадобится)