Здравствуйте. Собственно все сказано в заголовке темы.

P.S. Обе мне начинают выносить мозг. Но что примечательно, когда они вместе, никаких разборок не устраивают.

Автор, раздели свои отношения так, чтобы в них не было треугольников. На практике это значит, что твои отношения с мамой жены не касаются, твои отношения со свекрами не касаются мамы, твои отношения с женой тоже никого не касаются, только вас.
Точно так же, жены не касается, кому ты кладешь плитку, мамы не касается, у кого ты ночуешь, а тебя не касается, что у мамы в доме есть свой мужчина.

Допустим, у жены могут быть планы на то, сколько времени на выходных она хочет провести с тобой. Ты с этими планами либо согласен, либо их отклоняешь. И в то, что ты вместо романтического вечера собрался поехать на ужин к маме, совершенно не нужно впутывать твою маму. Это твое решение, твоя ответственность, твои отношения с женой. Ты едешь к маме не потому, что "мама попросила", а потому, что ты так решил.

Допустим, мама попросила тебя положить плитку. Ты либо хочешь это делать, либо нет. Если хочешь - идешь и делаешь. Если нет - нечего впутывать в твое решение поведение отчима.