мне уже 20 лет
но я не один раз не периспал с девушкои
что мне делать

Скорее всего проблема на уровне убеждений. У тебя подсознательно сидит "девушки=плохо". Скорее всего-это установка навязанная родителями. Поработай с убеждениями, значит есть подсознательная выгода. Любая. Твоя задача ее найти. Просто выписывай все возможные выгоды от своего "торможения"(даже самые дурацкие). Выпиши много. Со временем сам поймешь в чем именно дело. А пока можешь сделать то, что я сказал, а заодно вот какую штуку. С сегодняшнего дня начинай следовать своим желаниям. Т.е., захотел воды-налей воды, захотел орехов-иди и купи себе орехи. Это ломает барьеры. Удачи.