Мне 38 лет я девственник, можно ли что изменить еще или уже даже не пытаться?

Отношений не было никогда из за псих проблем.
Были детские психотравмы.Я очень стеснительный .низкая самооценка, интимофобия ,задержка психосексуального развития .Родители испортили психику мне ,особенно отец он приезжал пьяный с командировок и сильно бил маму, мог все ночь это делать, мне тогда было 9-13 лет.Когда отец был дома он мог пить водку почти круглосутачно .Я после этого ходил запуганный , в школе до 9 класса ни скем не дружил , на до мной все смеялись , особенно девушки..Когда мне было 17 лет я отдыхал с приятелями ко мне подошла девушка и взяла мою руку и сказала при всех что я анонист и всю жизнь им буду .После этого я избегаю девушек. Это девушка нанесла мне тяжелейшую психотравму на всю жизнь.Меня много раз пытались познакомить , я даже позвонить не смог из за своей стиснительности.Сейчас очень сильно сожелею об упущеных возможностях ,особенно когда учился в институте , там меня пытались сокурсники познакомить с хорошей скромной девушкой .Теперь я понимаю что полностью испортил себе жизнь. Теперь все все друзья , знакомые женаты .Уже пять лет пытаюсь познакомится на СЗ ничего с этого не выходит .Реално уже думаю о суециде , нет смысла дальше жить.