Привет.
Вот пример, очень кстати распространённый случай:

Прихожу в кафе, бар покушать (днём).
За другим столиком сидят девушка с подругами, и так не навязчиво пересекаемся взглядами .... всё, дальше всё, обедаю и ухожу (я один).

Вопрос, что мне можно сделать?
Я же не могу сказать, девушки можно к вам подсесть.

Если стремает сказать что-то в открытую, чтобы пересесть, или пригласить их к себе за столик, то сначала можно организовать контакт, находясь за соседними столиками.

Поздороваться, спросить, откуда они, и когда завяжется разговор, просто банально пересесть к ним, чтобы общаться было намного удобнее. И не надо никаких причин и оправданий того, чтобы сесть к ним за столик.