Чтобы не ездили на шее надо чтобы тебя уважали, а чтобы уважали - уважение вызывать надо.

У меня была абсолютно та же проблема. Решил её через наблюдение себя со стороны и своевременные корректировки своего поведения. Примеры:

Идёшь с кем-либо (не обязательно с девчёнкой) по улице. Кто за кем идёт? Идёте вместе - хорошо, ты идёшь за ведущим - не пойдёт. Ведёшь сам - то, что надо. Разговариваешь с кем-то. Кто поддерживает разговор? Оба - отлично, ты - трудно, неудобно. Не пойдёт. Собеседник - то, что надо. Так воспитывается контроль за ситуацией.

А потом следующий этап: уже сам решаешь как происходит общение и делаешь диалог взаимныи, тем самым уважая собеседника и не обделяя себя.

А вообще ИМХО если не заискивать, не оправдыватья, знать что ты хочешь и делать так, как ты это хочешь уважение окружающих приходит само