Смотрю нередко парни чмокают девушек в щеку.А я робкий.С девушками не общался по серьезному.И вот ситуация.Я пригласил мало знакомую девушку в кофе.При первой встрече мне надо будет ее чмокнуть в щеку?

Нет не надо. Ты ее не знаешь, она тебя не знает. Это слишком быстрое вторжение в личное пространство девушки. У нее сразу может возникнуть неприязнь. Лучше в конце свидания попробуй, но это мало что изменит, если ты ее даже за руку не попытаешься взять. Но и сразу хватать тоже не надо. В общем тут лучше знать момент и следить внимательно за поведением самой девушки. Пробуй, с опытом придет.
Если хочешь строить какие-либо отношения превноси новую кинестетику в каждое новое свидание, начиная с ходьбы за ручку и заканчивая постелью.