ну пару раз с инструктором пробывал... кароч после медитации заряд позитива, большая уверенность в себе и своих силах... а ещё во время медитации можно посмотреть на себя как бы со стороны, видно всех твоих тараканов а ещё есть выше тема про саморегуляцию, мне кажется йога в этом нефигово поможет... ещё помогает обрести внутреннее спокойствие... и девушек(многих) шокирует что парень занимается йогой, ешё один вариант произвести впечатление...

научиться дома, хз непробывал, с инструктором понял суть, пробывал дома как-то неоособо, но я думаю если тренироваться то всё возможно...