Здравствуйте пикаперы... у меня  такое вопрос мне 16 лет, девушке тоже почти 16, ей 15. Например когда мы с ней целуемся или обнимаемся, я её трогаю за талию т .д Но за грудь боюсь притронуться вдруг она как нибудь отреагирует не так, и бросит меня или уйдёт. Что мне делать, как можно преодолеть это припятствие?

Тут банальная неопытность. Почитай про эрогенные зоны например.
Когда ты поймешь что и как и в какой последовательности делать, то страха не будет.