Вопрос в том, что я могу подходить знакомится только тогда, когда сознательно настроюсь идти пикапить. Как сделать так, чтобы можно было незадумываясь пикапить при любом удобном случае?

если я правильно тебя понял, для того чтобы знакомиться с девушками тебе нужно ресурсное состояние.
чаще ходи пикапить, со временем получится срываться на понравившуюся девушку не задумываясь