Вопрос в том, что я могу подходить знакомится только тогда, когда сознательно настроюсь идти пикапить. Как сделать так, чтобы можно было незадумываясь пикапить при любом удобном случае?

Сейчас очень много парней, которые только что и умеют - "пикапить". Причем они под этим словом подразумевают только - знакомиться. Если сможешь не только знакомиться, но и строить отношения с девушками, то отпадет необходимость непрерывно знакомиться, знакомиться и знакомиться. Если есть девушка или девушки, то для остальных, встречающихся на твоем пути девушек, достаточно только улыбки. Пикап это по сути когда к тебе тянутся, а не ты бегаешь за всеми юбками. Знакомство - преодоление себя - это всего лишь один из первых этапов работы над собой. Если остановиться на этом этапе (даже если каждое такое знакомство заканчивается сексом) - это мало, что меняет, весь кайф в другом: Любить и быть Любимым.

P.S.
Слово Любить имеет прямое отношение к пикапу. Думаю это поймут те у кого больше разумного, чем животного :-)