Вопрос в том, что я могу подходить знакомится только тогда, когда сознательно настроюсь идти пикапить. Как сделать так, чтобы можно было незадумываясь пикапить при любом удобном случае?

ну так подходи и знакомься! а если то, что не подошел скидываешь на настроение неподходящее, и тогда это перерастает в хорошую отмазку перед самим собой;-)