Вопрос в том, что я могу подходить знакомится только тогда, когда сознательно настроюсь идти пикапить. Как сделать так, чтобы можно было незадумываясь пикапить при любом удобном случае?

Во-первых, нужно совершить пару тысяч подходов, чтобы достичь "первой степени просветления"
Во-вторых, полезно иметь "вариант знакомства если ничо в голову не приходит", например, розочка из салфетки
В-третьих, полезно больше общаться с девами вообще и при любом удобном случае, например, в аптеке, когда презервативы покупаешь